目录
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Revision August, 2010
3.1.2 驱动器的连接器与端子 ........................................................................... 3-3
3.1.3 电源接线法 ............................................................................................ 3-4
3.1.4 电机 U、V、W 引出线的连接器规格 ...................................................... 3-5
3.1.5 编码器引出线的连接器规格 .................................................................... 3-7
3.1.6 线材的选择.............................................................................................. 3-8
3.2 伺服系统基本方块图 ........................................................................................ 3-10
3.2.1 400W（含）以下机种（无内含再生电阻） ............................................ 3-10
3.2.2 750W 机种（内含再生电阻，无风扇） .................................................. 3-11
3.2.3 1kW ~ 1.5kW 机种（内含再生电阻和风扇）.......................................... 3-12
3.2.4 2kW ~ 3kW 机种（内含再生电阻和风扇） ............................................. 3-13
3.3 CN1 I/O 信号接线 ............................................................................................ 3-14
3.3.1 CN1 I/O 连接器端子 Layout.................................................................... 3-14
3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明 ........................................................................ 3-16
3.3.3 接口接线图（CN1） ............................................................................... 3-23
3.3.4 使用者指定 DI 与 DO 信号 ...................................................................... 3-28
3.4 CN2 编码器信号接线 ....................................................................................... 3-29
3.5 CN3 通讯口信号接线 ....................................................................................... 3-31
3.5.1 CN3 通讯口端子 Layout.......................................................................... 3-31
3.6 标准接线方式 ................................................................................................... 3-32
3.6.1 位置（Pt）模式标准接线........................................................................ 3-32
3.6.2 速度模式标准接线................................................................................... 3-33
3.6.3 扭矩模式标准接线................................................................................... 3-34
第四章 参数与功能
a4943424922020-07-06很详细，学习一下
