目录 ASDA A2-E
October, 2015 iii
5.3.1 说明 ........................................................................................................ 5-5
5.3.2 CSP 模式功能 ......................................................................................... 5-6
5.3.3 操作步骤 ................................................................................................. 5-6
5.3.4 相关对象列表 .......................................................................................... 5-7
5.4 原点回归模式(Homing Mode) ....................................................................... 5-8
5.4.1 说明 ........................................................................................................ 5-8
5.4.2 操作步骤 ................................................................................................. 5-8
5.4.3 相关对象列表 .......................................................................................... 5-8
5.5 速度控制模式(Profile Velocity Mode) ........................................................... 5-9
5.5.1 说明 ........................................................................................................ 5-9
5.5.2 操作步骤 ................................................................................................. 5-9
5.5.3 进阶设定 ................................................................................................. 5-9
5.5.4 相关对象列表 .......................................................................................... 5-10
5.6 周期同步速度模式(Cyclic Synchronous Velocity Mode) ............................... 5-11
5.6.1 说明 ........................................................................................................ 5-11
5.6.2 CSV 模式的功能 ..................................................................................... 5-11
5.6.3 操作步骤 ................................................................................................. 5-11
5.6.4 相关对象列表 .......................................................................................... 5-12
5.7 扭矩控制模式(Profile Torque Mode) ............................................................ 5-13
5.7.1 说明 ........................................................................................................ 5-13
5.7.2 操作步骤 ................................................................................................. 5-13
5.7.3 进阶设定 ................................................................................................. 5-13
5.7.4 相关对象列表 .......................................................................................... 5-14
5.8 周期同步扭矩模式(Cyclic Synchronous Torque Mode) ................................ 5-15
5.8.1 说明 ........................................................................................................ 5-15
