《工业机器人仿真应用教程》课程标准
1.课程概述
本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人
加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能
力。培养其分析问题和解决问题的学习能力,具备继续学习专业技术的能力;在
本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育,使学生形成认真负责的
工作态度和严谨的工作作风,为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
1.1 课程定位
《工业机器人仿真应用教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专
业的专业课。主要内容包括:Robot Studio 软件的操作、建模、Smart 组建的使
用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操
作。
1.2 设计思路
本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式,借助多媒体网络
教室,一人一机,使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。
理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识,本着够用的原则讲
授,切忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨,仅作一般性了解。
实践教学环节中对工业机器人 Robot Studio 仿真软件常用功能作简单介绍,
重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线
监控与编程、方案设计和检验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经
典的工业机器人使用案例进行讲解,提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、
现场维护的能力。
2.课程目标
2.1 知识目标
1、了解机器人仿真软件,了解机器人仿真软件的应用。
2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。
3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的