图片来源:https://blog.csdn.net/sinat_21107433/article/details/80247931
4. 读取机器人模型
1) 认识 SoSeparator 和 SoVRMLGroup
a) Separator 和 SoVRMLGroup 都继承自 SoNode 类
b) SoVRMLGroup 可以通过接口管理其 children
c) SoSeparator 可以通过 addChild()接口添加子节点
d) 一个场景 Scene 都有一个根节点 root
2) 各个轴单独组合为一个整体,方便程序后续处理(单独控制各个轴)
3) 参考书籍:
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