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无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集
无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集
内窥镜,视频采集
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无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集 图象无线传输,采集及显示
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基于无线功率传输的内窥镜微型机器人的开发
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本文开发了一种用于内窥镜的无线微型机器人系统的新原型。 我们制造和测试的微型机器人能够在猪的肠道中自我推进。 它的自主方式类似于earth,并由基于直流电动机的线性致动器驱动。 与传统的微型机器人内窥镜不同,该无线模块用于通信和功率传输。 实验结果表明,所提出的系统中线性致动器的驱动力可达到2.55N,稳定的供电功率为接收线圈的直流电源为480mW,完全满足了微型机器人系统的需求。 微型机器人可以
一种数字式微型无线内窥镜系统
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摘要:提出了一种全新的数字化的微型无线内窥镜系统,该系统具有可实时观察病人消化道图像、全消化道检查、提供三维深度内窥镜图像数据等功能。对系统中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述。 关键词:数字式无线内窥镜 常规内窥镜 三维深度图像对消化道疾病的检查,目前最常用和最直接有效的方法就是内窥镜检查,它在消化道疾病的诊断中起着极为重要的作用。但现有的常用内窥镜系统都不得不带有引导插管,给系统操作
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双向数字式微型无线内窥镜系统技术
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为了提高胶囊内窥镜的图像帧率,研制了一种基于FPGA的胶囊内窥镜图像采集系统。其内部包含了利用FPGA编写JPEG压缩核用于减少图像数据量。它主要由图像胶囊内窥镜,便携式图像接收器和计算机处理软件三部分组成。文中将详细讨论这三部分软硬件设计。本文完成胶囊内窥镜图像采集系统的原型系统搭建,测试结果表明原型系统达到设计要求。
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