学习情境四 嵌入式微型机器人的设计
任务 4.2 嵌入式微型机器人硬件结构与软件环境
任务描述:
通过举例、展示、讲解等方法让学生达到:
1.了解嵌入式微型机器人硬件结构及各部分组成、功能
2.学会使用嵌入式微型机器人软件开发平台。
任务分析及相关知识点:
嵌入式微型机器人的硬件介绍:
MicroMouse615-1 型嵌入式微型机器人是由天津启诚伟业科技
有限公司设计生产的一款电脑鼠,它的微控制器是由 Luminary 公司
生产的 Cortex-M3 内核的 ARM 处理器——LM3S615,它具有以下特
点:体积小,五组可测距的红外线传感器,灵敏度高,现场调节方
便;选用步进电机,控制容易;电池为 2200mAh,7.4V 的可充电锂
电池;支持电池的电压监测,避免电量不足带来的麻烦;为用户预
留了 6 个 GPIO 口,一个串口,一个 PI 接口,电脑鼠如下图所示。
电池电量
限 流
可 调
电阻
传
感
器
返
回
指
示
红外传感器