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plc机械手控制
plc机械手控制
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plc机械手控制
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PLC在机械手控制中的应用
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本文以某物流控制中的机械手控制为例,分析了PLC与步进驱动装置的控制方法,本系统涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步进驱动器。
plc机械手控制系统
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plc机械手的气动装置设计,在现代工业的发展过程中,自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标,所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来,对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践,它在世界各地得到广泛的应用,小到家庭生活,大到企业工厂,都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要,给普通人的生活提供了便利性,也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人
机械手PLC控制
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plc控制机械手运动也就是最快的移动速度和最慢的移动速度,最快进给速度我将其设定为50mm/s;最慢的工作移度我经过查阅资料而定位15mm/s;由于精度较高,我定传动精度0.1mm,设置脉冲当量为α=0.0025mm/脉冲;所受负载总重量根据我的设计在G=800N。
控制机械手
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机械手电气控制系统,除了有多工步特点之外,还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时,系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时,系统自动完成各工步操作,且循环动作。当旋钮打向手动时,每一工步都要按下该工步按钮才能实现。
用plc实现对机械手的控制.doc
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