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超声波测距电路图
超声波测距电路原理和制作
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距
离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物
位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往
往比拟迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且
在测量精度方面能到达工业实用的要求,因此在移动机器
人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自
动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障
碍物的距离信息〔距离和方向〕。本文所介绍的三方向
〔前、左、右〕超声波测距系统,就是为机器人了解其前
方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。
二、超声波测距原理
1、超声波发生器
为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声
波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一
类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声
波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械
方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声
波的频率、功率和声波特性各不一样,因而用途也各不一
样。目前较为常用的是压电式超声波发生器。
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