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脉冲反射式超声波测距系统设计报告(含电路原理图和程序).doc
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脉冲反射式超声波测距系统设计报告(含电路原理图和程序).doc
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I
脉冲反射式超声波测距系统设计
本次设计的主要内容是介绍一种基于超声波自身的特点对实际生活中一些距离测量
的设计。本系统利用超声波传感器作为检测器件,其中主要是利用超声波反射特点和声波
在空气中传播的速度对一些特殊的场合进行短距离的测量。本次系统硬件功能主要是用
STC89C52 单片机控制各个电路实现的,主要电路有超声波测距电路、声音报警电路、数码
管显示电路。在软件设计中绘制出各电路的原理图、仿真图、以及 PCB 图、并且说明各个
部分的工作原理和设计过程,最后进行 Proteus 仿真和实物的焊接并且测试其功能。
关键词:单片机控制;超声波测距;数码管显示;
II
Abstract
The main content of this design is to introduce a kind of based on ultrasonic characteristic of
real life some of the design of the distance measurement. This system USES ultrasonic sensors as
detecting device, mainly using the ultrasonic reflection characteristics and the speed of sound
waves in air for some special occasions for short distance measurement. The function of the
system hardware is mainly implemented using all circuit STC89C52 single-chip microcomputer
control, main circuit of ultrasonic distance measurement circuit, voice alarm circuit, digital tube
display circuit. Draw in the software design principle of the circuit diagram, simulation diagram
and PCB diagram, and illustrate the working principle and design process of all parts, finally
Proteus simulation and real welding and test its functionality.
Keywords: Single chip microcomputer control; Ultrasonic ranging; Digital tube display;
III
目 录
摘 要......................................................I
ABSTRACT...................................................II
目 录....................................................III
1 绪论......................................................1
1.1 研究背景 ..................................................1
1.2 国内外研究现状.............................................1
1.3 研究目的与意义.............................................2
2 系统总体设计..............................................3
2.1 设计要求...................................................3
2.2 系统设计方案...............................................3
3 系统硬件设计..............................................4
3.1 主控制模块.................................................4
3.1.1 STC89C52 单片机的简介 ................................4
3.1.2 STC89C52 管脚说明 ....................................4
3.1.3 STC89C52 单片机主要特性 ..............................5
3.2 超声波传感器检测HC-SR04模块 ........................5
3.2.1 超声波传感器的介绍 ..................................5
3.2.2 超声波传感器的工作原理 ..............................5
3.2.3 超声波传感器的应用 ..................................6
3.3 单片机的最小系统...........................................7
3.4 超声测距显示电路...........................................7
3.5 超声测距报警电路...........................................8
3.6 本章小结...................................................9
4 系统软件设计.............................................10
4.1 主程序流程................................................10
4.2 子程序的设计..............................................11
4.2.1 超声发射和接收设计..................................11
4.2.2 显示子程序设计......................................11
4.2.3 报警子程序..........................................12
IV
4.3 本章小结..................................................13
5 联调与调试 ...............................................13
5.1 软件调试..................................................13
5.2 硬件调试..................................................15
5.3 系统 PCB 图................................................17
5.4 本章小结..................................................18
结论与展望.................................................18
致谢.......................................................19
参考文献...................................................20
附 录......................................................21
附录 A:原理图 .............................................21
附录 B:源程序 .............................................22
1
1 绪论
1.1 研究背景
自然界中人们听到的声音是通过物体产生机械振动来产生,但是超声的频率大约在
20000Hz 不在人的听觉范围,但它和声音在本质上是相同的。超声波和其他的一些声波一
样都具有一些性质如:折射、反射、衍射、干涉等。另外,它还具有束射特性、能量传递
特性、吸收特性等。超声波在面对不一样的介质时,它发出的能量会相应被反射出一大部
分。超声波、无线电波、光线等其他一些波相比,超声波传播的速度要小很多。所以它的
时间更容易获得,故测量的精度和准确度也远远大于其他的声波系统。与其他声波测量距
离相比超声波系统的电路更容易实现一些、结构比较简单所以造价成本相对也比较低。最
重要的是利用声速传播,仪器更容易获取一些数据和图像。
在传统的距离测量方法中,尺子用于短距离测量,激光用于远距离测量等。随着科技
不断的进步,生活中使用仪器测量距离的领域也越来越多,传统的测距方式已经不能满足
日益发展的社会对于距离测量的进一步的要求。在军事方面运用的比较多的就要数利用激
光进行测距。超声波测距是更加适合在空气中进行测距,由于在空气中波传播的速度相对
是比较慢的,遇到测量物体它反射回来的信号波中在传播方向结构信息检测出来还是比较
容易的,而且分辨力很高,因而测距的精准度与其它方法相比较高。超声波以其具有的独
特优点,在测距系统中有了更为广阔的发展前景。
目前人们掌握的技术水平还是有限的,人们利用的测距技术在实际应用中还是有很大
的局限性。毋庸置疑,这一局限性影响了超声测距的精准度给测量带来了误差。如:测量
范围的不同时所产生的误差原因也不同,当测量较近的物体时,测量的准确性会大大降低,
这是因为超声波接收的过程中间回波的脉冲展宽。当测量较远的物体时,超声波在传播的
过程会衰减,距离越长衰减的越多越厉害。对于精度要求比较高的一些场合如医学检测,
工业质检中物体的探伤等场合,环境温度、风速等因素会对测量造成一定的影响。因此提
高超声测距技术,具有很重要的意义。相信,超声测距在不同领域会有无限的发展前景和
空间。
1.2 国内外研究现状
在科学研究史上,关于声波的研究有着一定的历史地位,同时关于超声波的研究也
一直备受各国研究人员青睐。伴随着工业化的到来,超声波检测技术也在不断的向前发展,
其中在无损检测诊断、医学检测方面的讨论研究的最为激烈。
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