西门子PLC与编码器使用.doc

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应用于高速计数模块的编码器根底

1 编码器根底

1.1 光电编码器

编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，

许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范

围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：

根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

优点，广泛应用于精细定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍 SIMATIC S7 系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编

码器。

1.2 增量式编码器

增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化〔速度〕的传感方

法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产

生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增

量，而不能够直接检测出绝对位置信息。

如图 1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路

组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量

图 1-1增量式编码器原理图

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