1 绪论
1.1 概述
目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,
可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设
备,提高单机自动化程度;用可编程控器改造通用机床、专用机床、组合机床及自
动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适
应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这
是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
在我国,国家政策对发展低成本自动化的重要性等方面进行了大力的支持,
以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。根据实
际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了
以可编程控制器为主的控制方案。
自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车
送到下一工序的顺序控制的设备,它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力。PLC
是近几年发展起来的一种新型工业控制器,由于它把计算机的编程灵活、功能齐
全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价
格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工
业程控中的应用越来越广泛。加之 PLC 以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光
电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步
提高了 PLC 的可靠性。故本文采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控
制器（PLC）对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提
出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和 PLC 控制的程序流程图。
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制
系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐
渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体
的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因
而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程控器还可以进行算术运算，
模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各
