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1 前言
高精度、高动态响应的控制系统,一般会考虑用伺服控制驱动器。这种驱动器是智能控制系
统的一局部,它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。它已经
在全世界围被广泛应用,它能保证生产系统在运行中具有很高的动态响应。国外的快速高精度自
动剪切设备大多采用这种智能化的控制系统。
定位精度高、运行速度快的自动剪切机具有广泛的应用价值,以钢铁行业为例,无论是轧钢
厂还是钢材配送单位都非常需要快速高精度自动剪切成套设备,不同厚度不同宽度的板材需要高
效率地被切成统一的尺寸,直接送上家电或其它生产线,而无需再加工。衡量自动剪切设备性能
的是自动化程度与定尺精度的上下,它们将直接影响企业生产效率与产品质量。板材剪切局部是
整套设备的关键,板材剪切一般有定尺停剪和飞剪两种。定尺停剪精度高,但生产效率较低,飞
剪效率高,但精度相对低些,一般用于较长板材的剪切。提高定尺停剪的效率和保证飞剪的精度
成为科研人员研究的课题。
目前自动剪切进口设备运行速度快、定位精度较高,生产线由一台工控机作为上位机,通过
总线的方式控制多台 PLC,达到控制整条生产线的目的。但这种控制系统价格昂贵,不适合我
们将它模型化后参赛。国生产的同类生产线,采用单台 PLC 和伺服系统控制,自动化程度较高,
价格相对较低,我们将生产线模型化后,采用三菱 FA 工控产品研发了基于三菱电机伺服控制系
统的自动剪切生产线模型〔以下简称为自动剪切装置〕。自动剪切装置的研发目的:一方面是为
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