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电机伺服控制模型
电机伺服控制模型
simulink
伺服控制
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原创基于matlab的simulink的电机伺服控制系统建模仿真
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基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型
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5星 · 资源好评率100%
设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simu
伺服控制simulink模型
浏览：62
3星 · 编辑精心推荐
可以运行的伺服控制simulink模型，大家有兴趣的可以下载运行一下
伺 服 电 机 控 制 结 构
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伺服电机控制系统由几个部分组成，分别是：工控机、西门子PLC 、功能模块FM353、伺服驱动器SJDE-04A、伺服电机SJME04A。其中工控机上实现人机界面，使操作员能够实时查看电机状态和对电机进行操作；西门子PLC上实现运行控制程序，并根据运行结果控制功能模块FM353工作；功能模块FM353与伺服驱动器相连，控制电机按相应的方式转动；驱动器则用来驱动电机运转为伺服电机提供能量。
Servo Module.rar_伺服控制_电机
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配合NI采集板卡对伺服电机进行闭环控制的模块
控制电机伺服
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基于Labview的伺服电机控制 Labvizew 控制伺服电机转动
电机伺服控制.ddb
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电机驱动电路硬件电路设计。有需要的同志可以参考一下。
各种伺服控制电机的详解
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非常好的关于电机的资料，里面讲述了各种伺服电机的原理。还有步进电机的原理。
基于DSP FPGA的电机伺服控制.pdf
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基于DSP FPGA的电机伺服控制.pdf
直流伺服电机控制系统simulink仿真框图(干货)
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主要是对直流电机伺服控制系统的simulink描述框图,其中包含弹簧摩擦惯性电机的数学模型,以及具体的控制系统的搭建。
simulink仿真伺服系统三环控制
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5星 · 资源好评率100%
使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。
基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型
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设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)... 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
三菱伺服电机3d模型.rar
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5星 · 资源好评率100%
三菱伺服电机3d模型
新型控制电机伺服驱动器的设计
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提出了一种新型控制电机的伺服驱动器系统，给出了系统的软硬件设计与实现方案。选用TMS320F2812数字信号处理器为核心控制电路，采用智能功率模块构成主电路，实验测试负载变换时驱动器的电流和电动机转速变化。结果表明电路控制结构简单、合理，使其具有良好的动态响应和抗干扰性。
电机伺服控制和PID算法
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电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等
控制电机 伺服电动机PPT课件.PPTx
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控制电机 伺服电动机PPT课件.PPTx
电机控制伺服论文caj格式.zip
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电机控制精选论文，本人看过选出来的，非常有学习意义，大家可以下载学习一下。
基于STM32简易电机伺服控制器.rar_STM32 伺服_stm32伺服_stm32控制电机_stm32电机驱动_伺服驱动
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基于stm32的伺服驱动，可以控制4个电机
步进电动机伺服控制技术
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系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。
三相异步电动机转子磁链定向矢量控制模型
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现代交流电机控制技术大作业，三相异步电动机转子磁链定向矢量控制模型，对应陈伯时老师电拖课本第六章，电流模型和电压模型都有，完美运行
model-of-PSWM-control-system.zip_伺服 仿真_伺服控制_伺服控制仿真_伺服比例_伺服电机
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比例积分控制，永磁同步伺服电机控制模型 运用Matlab/Simulink 建立的仿真模型
伺服驱动永磁同步电机的瞬态模型和电流矢量控制特性
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永磁同步电机伺服驱动
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大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁...
高速电机高精度伺服控制 (2010年)
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普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈，严重制约高速电机伺服控制发展．针对此问题，提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器，并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法．同时设计了实验系统，对一台600W、4对极、额定转速20000r/min的永磁同步电机进行控制实验．实验结果表明，此方法有效地利用位置传感器实现了高速电机的伺服控制．
DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统
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定子磁链观测是DTC的关键技术，传统的111．i模型结构简单，但是积分器会 将检测电流中的直流偏置累加。本文提出了一种新的定子磁链观测方法，即改进 的层叠式可编程低通滤波器的定子磁链观测方法。它通过交换层叠式可编程低通 滤波器环节和幅值补偿环节的顺序大大提高了层叠式可编程低通滤波器的动态性 能，尤其是低速性能。本文采用PI调节器代替传统的转矩滞环比较器，采用磁链 误差比例限幅控制器代替传统的磁链滞
F2812控制伺服交流电机转动程序
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测试过，非常成功的程序，所用的电机是三洋的伺服电机。希望对正在开发的朋友有帮助。
s7 200 控制伺服和步进电机
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本文详细介绍了S7 200 的高速计数和脉冲输出指令，及脉冲指令在伺服和步进控制中的用法。是初学者和工程设计中很有价值的参考资料。
四轴电机伺服控制ASIC芯片 (2014年)
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针对采用串行架构、纯软件方式的DSP／MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足，设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性，首先确定芯片的架构，将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现，而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现；然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计，重点介绍了四轴运动控制
适用于彩色电脑喷印机的伺服电机控制方案的设计.pdf
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伺服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制两种 ，为了提高其带动喷头运行的平稳性 ， 选用了速度控制方式实现对伺服电机的控制 ，以利用伺服电机系统自带的 S 型曲线控制模型 ，达到理想的控制效果。系统组成框图...
直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计
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对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称...
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Fwuhaoran
2014-07-11
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