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基于西门子PLC的机械手设计.doc
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基于西门子PLC的机械手设计.doc
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XXXXXXXX
基于西门子 PLC 的机械手设计
学生姓名
XX
所 在 系 电子工程
专业名称 自动化
班 级
XXXX
学 号
XXX
指导教师
XXXX
XXXXXXX
二○○X 年 X 月
机械手的发展及应用
学生:XX 指导教师: XXX
内容摘要:在现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化
工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的
有效的办法;控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种
小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、
装配等作业,有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化
而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其
按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六
十年代,PLC 设计的机械手被实现为一种产品后,对它的开发应用也在不断发展 ,
它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定
产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要
的作用。
关键字:机械手 PLC 现代工业
Manipulator of the development and application of
Abstract: In modern industry, the production process of mechanization,
automation has become a prominent theme. Continuity of the chemical
production process of autom\ation has been basically resolved. Dedicated high-
volume production automated machine tools is an effective way; controlled
machine tools. However, in addition to cutting its own, there are a lot of loading
and unloading, transportation, assembly, and other operations to be further
mechanized. According to the data, PLC robot was designed to achieve a
product, it has been the development and application development, the most
typical of this development are the producers of health products used in
industry, in order to achieve the much-needed health inspection in a short
period of time, a large number of sample data, but in the field of health as a
result of the use of robot goods in a single sample-color reagent method, using
filters and structural design, resulting in expensive reagents, restrictions The
product market. With the advances in technology, the robot has actually broken
the design of a single reagent, and heating the filter constraints.
Keyword: robot PLC modern industrial
目 录
一、引言.................................................................................................................................................1
二、PLC 及其应用.................................................................................................................................3
(一)PLC 的概念.........................................................................................................................3
(二)PLC 的组成.........................................................................................................................3
(三)PLC 工作原理及其特点....................................................................................................5
PLC 的工作原理:PLC 是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在 PLC 运行时,
CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作
周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结
束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入
信号的采样和对输出状态的刷新等工作。........................................................................................5
(四)PLC 的应用.........................................................................................................................6
三、PLC 控制方案分析.........................................................................................................................6
(一)对 PLC 的选取....................................................................................................................6
(二)系统的整体设计分析........................................................................................................8
四、设计内容.........................................................................................................................................9
(一)机械结构和控制要求........................................................................................................9
(二)系统硬件设计.....................................................................................................................9
(三)系统软件设计...................................................................................................................10
五、系统调试.......................................................................................................................................16
六、设计总结.......................................................................................................................................17
七、致谢词...........................................................................................................................................18
附录(梯形图)........................................................................................................................................19
参考文献...............................................................................................................................................25
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