GPS_DR模型设计是一种结合了GPS（全球定位系统）和DR（航位推算）的导航技术，旨在克服各自单独使用的局限性。GPS在全球范围内提供精确的实时定位服务，但受到遮挡物影响时，如高楼、树林或隧道，其信号可能会丢失或减弱，导致定位不准确。此时，DR技术便发挥作用，利用陀螺仪和里程仪来连续估算车辆的位置，即使在没有GPS信号的情况下也能提供定位信息。然而，DR的误差会随着时间累积，且只能提供相对位置和航向。
GPS系统由三部分组成：空间部分（卫星群）、地面支撑部分（监控站和主控站）和用户接收机。用户接收机是直接与卫星通信的部分，通常分为多种类型，其中导航型接收机用于定位和导航。GPS定位方法包括：
1. 单点定位：仅需一台接收机，基于C/A码接收L1载波，精度约在0-15米，适合一般应用。
2. 静态测量：多台接收机同时工作，精度更高，适用于控制点测量。
3. 后处理动态（PPK）：一种静态测量方法，两台接收机在事后处理数据以提高精度，通常在1.5米以内。
4. 伪距差分（PDK）：沿海地区常用，需信标台支持，精度约1米。
5. 载波相位差分（RTK）：实时差分，需要两台接收机实时通讯，精度高但成本也较高。
在GPS_DR模型设计中，单点定位和后处理动态（PPK）是主要关注的。单点定位主要处理星历文件、钟差以及接收机坐标数据的读存操作。后处理动态（PPK）则涉及两台接收机的数据比对，以消除电离层干扰、轨道误差和大气折射等因素的影响，提高定位精度。这种技术需要在事后将两台接收机的数据进行同步和匹配，然后计算误差常数，以修正测量点的实际坐标。
在系统设计时，关键在于如何有效地集成GPS和DR的数据，确保在GPS信号缺失时能平滑过渡到DR模式，并在信号恢复后重新校准位置，减少误差积累。此外，还需要开发能够处理星历文件、钟差、传感器数据并进行数据比对的算法。这种模型设计的挑战在于实现高效的数据处理和实时性，同时保持足够的精度，以满足各种导航场景的需求。
