一种基于“当前"统计模型的GPS/DR组合定位算法研究 (2009年)

针对“当前”统计模型在实际应用中存在的问题，给出了一种改进的“当前”统计模型，并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明：使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定，即可实现对系统方差的自适应调整，对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。