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GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除FDI的容错设计.pdf 评分

全球定位系统;航位推算系统;扩展卡尔曼泸波;故障检测与隔离

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GPS/DR组合导航

因为本人什么都不懂,可是毕设在即,只能通过这个平台,传下文件给朋友。 各位大大也可以指导下,就是用VB做两个串口通信,RS-232 D9 GPS15和ZCC210N,当GPS失锁,通过电子罗盘的方位角,当前速度,经过时间,计算出在GPS重新锁定前的坐标,即可

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论文研究-车载GPS/DR 组合导航系统的一种DR算法 .pdf

车载GPS/DR 组合导航系统的一种DR算法,赵艳飞,张树君,随着城市交通道路系统的日益复杂,人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用 GPS(全球卫星导航系统)技术对��

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自适应卡尔曼滤波在GPS /DR组合导航中的应用

自适应; 卡尔曼滤波; GPS/DR; 组合导航

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车载GPS/DR组合导航软件系统及算法研究.nh

车载GPS_DR组合导航软件系统及算法研究,硕博士论文。

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GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除FDI的容错设计.pdf

全球定位系统;航位推算系统;扩展卡尔曼泸波;故障检测与隔离

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GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计

详细介绍了GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计以及C语言的仿真程序

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GPS_DR组合导航系统研究及GPS_GSM车载系统实现

GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源,由于GPS定位性能有其无 法克服的局限性,组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性 能。在车辆导航定位系统中,无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究 的重点,为了使车辆导航系统功能进行扩展,需要将车辆的定位数据进行无线 传输。车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。在本文中主要 研究GPS(全球导航定位系统)/DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS/GSM (全球移动通信系统)车载应用系统实现。

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基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究

基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究,硕博士学位论文

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基于ARM处理器的GPS_DR组合导航系统研究.nh

基于ARM处理器的GPS_DR组合导航系统研究.nh

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H_2_H_混合滤波在GPS_DR组合导航中的应用研究_易大江

H_2_H_混合滤波在GPS_DR组合导航中的应用研究_易大江

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GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现

GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现,主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。

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GPS_DR组合导航车载单元的开发研究.caj

第29卷 第5期 2005年10月 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 侯林山 张清军 朱才连 (中国科学院测量与地球物理研究所 武汉  430077) 摘要:随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的 民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导 航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单 片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能. 关键词:全球定位系统;组合导航;航位推算;航位推算

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车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

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SINS、GPS、DR仿真

最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

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GPS_DR组合导航中一种新的数据融合算法.caj

第30卷第12期 2005年12月 武汉大学学报 信息科学版 柴艳菊1,2 欧吉坤1 (1 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,武汉市徐东大街340号,430077) (2 中国科学院研究生院,北京市玉泉路甲19号,100039) 摘 要:在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果 证实了该方法的可行性。

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基于GPSGISDR的低成本车载导航仪研究

惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息并保持跟踪。

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车辆导航系统定位技术的研究

根据国外的研究状况,结合我国车辆导航定位技术的发展具体要求及自身的研究条件,本文将提高低成本车辆组合定位系统的定位精度、实时性和可靠性以及其在实际系统中应用的可行性作为主要研究目标

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高精度捷联惯导MATLAB工具箱

该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

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卡尔曼滤波应用

卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度,利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。

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论文研究-基于联邦UKF算法的移动机器人自主组合导航.pdf

组合导航技术是解决地面机器人自主导航的一个有效途径,其中GPS/DR是一种典型的组合方式。常用的卡尔曼滤波主要用于处理线性问题,针对该导航系统非线性的特点,对Unscented卡尔曼滤波(UKF)与分散式滤波技术相结合的方法进行了研究,建立了用于GPS/DR导航系统的联邦UKF算法。数值仿真实验表明,联邦UKF比联邦EKF有更好的滤波精度,同时有更高的稳定性和容错性,是一种理想的GPS/DR导航非线性滤波方法。

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