燃油控制系统的超前校正设计 ，我用的是两级超前，具体的里面都有。
要求完成的主要任务:
用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相
位裕量。
在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。
用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。
自己做的课程设计，希望对大家能有所帮助。
《自动控制原理》课程设计——燃油控制系统的超前校正设计
1. 设计目的
本次课程设计旨在通过燃油控制系统的设计，让学生深入理解并实践自动控制理论中的超前校正方法，提高系统的动态性能，包括稳定性、快速性和准确性。通过MATLAB工具的应用，提升学生的编程能力和控制系统建模能力。
2. 设计任务及要求
（1）计算并绘制系统伯德图：需要确定燃油控制系统的开环传递函数，然后利用MATLAB生成满足初始条件的最小K值的伯德图，进一步计算系统的幅值裕量和相位裕量，这两个指标是评价系统稳定性的重要参数。
（2）实现超前校正：在系统前向通路中引入相位超前校正，目标是改善系统的相位特性，提高系统的响应速度。校正网络的传递函数需要通过理论计算或试错法来确定。
（3）根轨迹分析：用MATLAB画出未校正与已校正系统的根轨迹，根轨迹可以直观展示系统稳定的条件和动态性能的变化。
（4）仿真与性能指标计算：使用Matlab进行系统校正前后的仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算时域性能指标如上升时间、超调量、稳定时间等，以评估校正效果。
（5）撰写课程设计说明书：详细记录设计过程，分析计算步骤，比较校正前后的性能差异，并附上MATLAB源代码或Simulink仿真模型。
3. 设计方案论证
（1）校正前系统分析：分析原始系统的频率响应特性，确定存在的问题，例如可能存在的稳定性问题或动态响应过慢。
（2）选择校正方案：根据系统需求，决定采用两级超前校正，超前校正可以通过增加系统的相位超前来提升响应速度，减少稳态误差。
4. 校正前后性能比较
（1）根轨迹比较：通过绘制根轨迹，观察校正后系统的根的分布变化，确认是否提高了系统的稳定性裕度。
（2）仿真分析：通过对校正前后的系统进行阶跃响应仿真，观察响应曲线的改变，如上升时间缩短、超调量减小等，说明超前校正的效果。
5. 设计小结
本课程设计综合运用了自动控制原理中的理论知识和MATLAB工具，成功地对燃油控制系统进行了超前校正，显著提升了系统的动态性能。通过实际操作，加深了对控制系统设计和优化的理解，锻炼了解决实际问题的能力。
以上内容详尽阐述了燃油控制系统的超前校正设计的全过程，包括理论分析、计算、仿真和总结，旨在为学习者提供一个全面的实践案例，促进自动控制原理的学习和掌握。
