自动控制原理课程设计任务书.doc
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2021-05-25
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自动控制原理课程设计任务书
适用对象： 学期：2020~2021 学年第一学期 制订人：
指导教师： 手机： 邮箱：
注意：①周一下午（18 周）14：30-17：05（地点：英东楼 305）、周三上午
（18 周）9：00-11：30（地点：英东楼 305）、周五上午（ 18 周）9：00-11：
30（地点：英东楼 305）为集中完成课程设计时间，请按时参加；②考勤非常重要，
不得缺席、迟到和早退；③按进度提交材料非常重要；④说明书格式非常重要。
一、设计目的
（1）掌握控制系统的设计与校正方法、步骤；
（2）掌握使用 Matlab 分析、改进控制系统性能的方法。
二、设计题目
（1）按学号尾号对应选择如下的题目完成设计任务，尾号 0，1，4，7 完成题目 1，尾
号 2，5，8 完成题目 2，尾号 3，6，9 完成题目 3。
题目 1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
设计任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态
及静态性能指标：
① 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差 ；
② 系统校正后，相角裕度 。
③ 截止频率 。
题目 2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数
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