自动控制原理 课程设计报告 范文

目录

一、课设的任务与要求........................................................................................................................................ 1

I、课设的题目与问题.................................................................................................................................... 1

II课设的范化要求........................................................................................................................................... 1

二、设计正文........................................................................................................................................................ 3

I、第一问........................................................................................................................................................ 3

1-1 题目的处理....................................................................................................................................... 3

2-3 运行的结果....................................................................................................................................... 6

K>0........................................................................................................................................................... 6

K<0........................................................................................................................................................... 6

III、第三问...................................................................................................................................................... 7

3-1 题目的处理....................................................................................................................................... 7

3-3 运行的结果....................................................................................................................................... 7

3-4 结论................................................................................................................................................... 8

IV、第四问..................................................................................................................................................... 8

第四问中的第一小题............................................................................................................................. 8

4-1-1 题目的分析............................................................................................................................ 8

4-2-1 题目的分析.......................................................................................................................... 12

4-2-2 题目的代码.......................................................................................................................... 12

4-2-3 运行的结果.......................................................................................................................... 12

4-2-4 系统校正.............................................................................................................................. 13

4-2-4-1 超前校正................................................................................................................... 13

4-2-4-2 滞后校正................................................................................................................... 14

三、附录.............................................................................................................................................................. 16

第一问........................................................................................................................................................... 16

第二问........................................................................................................................................................... 17

K>0......................................................................................................................................................... 17

超前校正............................................................................................................................... 20

滞后校正............................................................................................................................... 21

第二题................................................................................................................................................... 22

未校正的单位阶跃响应图............................................................................................................ 22

可得未校正前的 BODE 图............................................................................................................. 23

超前校正............................................................................................................................... 23

滞后校正............................................................................................................................... 24

滞后—超前校正.................................................................................................................... 25

四、 总结............................................................................................................................................................ 26

五、参考文献...................................................................................................................................................... 26

问题：



ttr )(

ss

II课设的范化要求

二、设计正文

I、第一问

1-1 题目的处理