at91sam9260器件手册

### AT91SAM9260 器件手册核心知识点详解 #### 一、处理器特性 AT91SAM9260 嵌入式微控制器集成了高性能的 ARM926EJ-S™ 处理器，该处理器支持 ARM 和 Thumb 指令集，并且还具有以下特点： - **DSP指令扩展**：增强处理器处理数字信号的能力。 - **ARM Jazelle®技术**：用于加速 Java 应用程序执行。 - **缓存配置**：包括 8KB 的数据缓存和 8KB 的指令缓存，以及写缓冲区，有效提高数据处理效率。 - **运行速度**：最高可达到 180MHz 的时钟频率，提供高达 200 MIPS 的性能。 - **内存管理单元（MMU）**：支持虚拟内存管理，增强系统灵活性。 - **调试支持**：内置 EmbeddedICE™ 调试接口和 Debug Communication Channel (DCC)，便于开发者进行调试。 #### 二、内部存储资源 - **内部 ROM**：包含一个 32KB 的内部 ROM，可实现单周期访问，确保快速读取。 - **内部 SRAM**：有两个 4KB 的内部静态随机存取存储器 (SRAM)，同样支持单周期访问，提高数据处理速度。 #### 三、外部总线接口 (EBI) - **外设支持**：能够支持 SDRAM、静态内存、带 ECC 功能的 NAND Flash 和 Compact Flash 存储设备，为数据存储提供了多样化的选择。 - **高速传输**：支持 USB 2.0 Full Speed (12Mbps) 接口，可用于设备端或主机端。 #### 四、USB 接口特性 - **设备端**：集成有 USB 2.0 Full Speed 设备端口，包含 2432 字节的集成双端口 RAM，可配置。 - **主机端**： - 在 208 引脚 PQFP 封装中支持单个 USB 主机端口； - 在 217 球 LFBGA 封装中支持双 USB 主机端口。 - 内置一个或两个 USB 传输器，具备专用 DMA 通道和 FIFO 缓冲区，支持高效的数据传输。 #### 五、以太网功能 - **以太网 MAC**：支持 10/100Base-T 以太网标准，可通过媒体独立接口 (MII) 或减少媒体独立接口 (RMII) 连接外部 PHY。 - **数据传输优化**：采用 28 字节的 FIFO 缓冲区和专用 DMA 通道，分别用于接收和发送数据包，提高网络通信效率。 #### 六、图像传感器接口 - **ITU-R BT.601/656 标准兼容**：支持视频输入格式，如高清摄像头等。 - **数据接口**：提供 12 位数据接口，适用于高灵敏度传感器。 - **同步与格式支持**：包括 SAV 和 EAV 同步功能，预览路径支持缩放，数据格式为 YCbCr。 #### 七、总线矩阵设计 - **六层 32 位总线矩阵**：支持灵活的数据路由，便于不同模块间的高效数据交换。 - **启动模式选项**：可根据需要选择不同的启动模式，增加系统的灵活性。 - **重映射命令**：允许用户重新配置总线连接，以适应不同的应用需求。 #### 八、系统控制器功能 - **复位控制**：基于电源复位单元 (Power-on Reset Cell)，提供复位源识别和复位输出控制。 - **时钟生成与电源管理**：包括可选的 32.768kHz 低功耗振荡器或电池备份电源下的内部低功耗 RC 振荡器，为系统提供稳定的慢速时钟；同时支持高达 240MHz 的 PLL 时钟和高达 130MHz 的另一 PLL 时钟。 - **电源管理模式**：支持非常慢的时钟操作模式，软件可编程的电源优化能力，以及两个可编程的外部时钟信号。 - **中断控制**：高级中断控制器 (AIC) 支持八级优先级的可屏蔽中断，增强了系统的实时响应能力。 #### 九、其他关键特性 - **调试单元**：除了 EmbeddedICE™，还包括先进的中断控制器 (AIC) 和调试单元，方便开发者进行调试和故障排除。 - **定时器**：提供周期性间隔计时器 (Periodic Interval Timer, PIT)、看门狗计时器 (Watchdog Timer) 和实时计时器 (Real-time Timer)，满足多种应用场景下的计时需求。 - **电源管理**：通过 Power Management Controller (PMC) 实现高效的电源管理，支持软件可编程的电源优化能力。 AT91SAM9260 微控制器凭借其强大的处理能力、丰富的外部接口、灵活的内存管理和出色的调试支持，在嵌入式系统设计中有着广泛的应用前景。无论是高性能计算任务还是复杂的数据传输需求，都能够得到有效的支持和优化。