AT91SAM9260使用SAM-BA调试BOOT程序

由于调试 ARM9 时不像 MCU 那样，可以使用仿真器单步调试（起码 ARM9 的大部分应用不会用这样做） ，因此第一次调试的过程是比较痛苦的。幸运的是 AT91SAM9260 这款IC 可以使用镜像烧录工具 SAM-BA 来进行调试， 使用此工具可以将程序 BIN文件下载到目标板的 SRAM（内部 4KB）或 SDRAM（外部）中运行，从而使我们能完成第一步，串口输出“Hello world!” 。只要完成了第一步，接下来的软件调试就容易多了。软件开发的后期，也可以使用该方法下载程序到 SDRAM 中运行，从而减少对 FLASH 的擦写，加快调试速度。