没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
MPU6050中文说明书
5星 · 超过95%的资源 需积分: 11 38 下载量 185 浏览量
2013-06-15
09:45:55
上传
评论
收藏 719KB PDF 举报
温馨提示
试读
14页
单片机开发陀螺仪MPU6050不可或缺的资料,要详细研究说明书方能写代码
资源推荐
资源详情
资源评论
仅翻译了有用部分
—— By LeeDy.Li 2013.1.7
《 MPU-6000 / MPU-6050 产品说明书》
1.
1.
1.
1. 版本更新
2.
2.
2.
2. 应用范围
3.
3.
3.
3. 产品简介
MPU-60X 0 是 全球首 例 9 轴运动处理传感器 。 它集成 了 3 轴 MEM S 陀螺仪 , 3 轴 MEM S
加速度计 ,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP ( Digital Motion Processor ) ,可用 I2 C
接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口
输出一个 9 轴的信号 ( SPI 接口仅在 MPU-6000 可用 ) 。 MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口
连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。
MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC ,将其测量的模拟量转化
为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的
,
陀螺仪可测范围为 ± 250 , ± 500 , ± 1000 , ± 2000 ° / 秒( dps ) ,加速度计可测范围为 ± 2 , ± 4
,
± 8 , ± 16g 。
一个片上 1024 字节的 FIFO ,有助于降低系统功耗。
和所有设备寄存器之间的通信采用 400kHz 的 I2C 接口或 1MHz 的 SPI 接口( SPI 仅
MPU-6000 可用 ) 。 对于需要高速传输的应用 , 对寄存器的读取和中断可用 20MHz 的 SPI
。
另外,片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有 ± 1% 变动的振荡器。
芯片尺寸 4 × 4 × 0.9mm ,采用 QFN 封装(无引线方形封装 ) ,可承受最大 10000g 的冲
击,并有可编程的低通滤波器。
关于电源, MPU-60X0 可支持 VDD 范围 2.5V ± 5% , 3.0V ± 5% ,或 3.3V ± 5% 。另 外
MPU-6050 还有一个 VLOGIC 引脚,用来为 I2C 输出提供逻辑电平。 VLOGIC 电压可 取
1.8 ± 5% 或者 VDD 。
4.
4.
4.
4. 应用 领域
5.
5.
5.
5. 特征
以数字输 出 6 轴 或 9 轴的旋转矩阵 、 四元数 (quaternion) 、 欧拉角格式 (Euler Angle forma)
的融合演算数据。
具有 131 LSBs/ ° /sec 敏感度与全格感测范围为 ± 250 、 ± 500 、 ± 1000 与 ± 2000 ° /sec 的
3 轴角速度感测器 ( 陀螺仪 ) 。
可程式控制,且程式控制范围为 ± 2g 、 ± 4g 、 ± 8g 和 ± 16g 的 3 轴加速器。
移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。
数字运动处理 (DMP: Digital Motion Processing) 引擎可减少复杂的融合演算数据 、 感测
器同步化 、 姿势感应等的负荷 。 运动处理数据库支持 Android 、 Linux 与 Windows 内建之
运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。
以数位输出的温度传感器
以数位输入的同步引脚 (Sync pin) 支援视频电子影相稳定技术与 GPS
可程式控制的中断 (interrupt) 支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中
断、 high-G 中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
VDD 供电电压为 2.5V ± 5% 、 3.0V ± 5% 、 3.3V ± 5% ; VDDIO 为 1.8V ± 5%
陀螺仪运作电流 : 5mA , 陀螺仪待命电流 : 5 u A ; 加速器运作电流 : 500u A , 加速器省
电模式电流: 4 0 u A@10Hz
高达 400kHz 快速模式的 I2C ,或最高至 20MHz 的 SPI 串行主机接口 (serial host
interface)
内建 振荡器 在 工作 温度范围 内 仅有 ± 1% 频率变化。 可选外部时钟输入 32.768kHz 或
19.2MHz 。
6.
6.
6.
6. 电气特征
7.
7.
7.
7. 使用说明
7.1 引脚输出和信号描述
引脚编号
MPU-6000
MPU-6000
MPU-6000
MPU-6000 MPU-6050
MPU-6050
MPU-6050
MPU-6050
引脚名称 描述
1 Y Y CLKIN
可选的外部时钟输入 , 如果不用则
连到 GND
6 Y Y AUX_DA I2C 主串行数据,用于外接传感器
7 Y Y AUX_CL
I2C 主串行时钟,用于外接传感器
8 Y /CS
SPI 片选( 0=SPI mode )
8 Y VLOGIC
数字 I/O 供电电压
9 Y AD0/SDO
I2C Slave 地址 LSB ( AD0 ) ;
SPI 串行数据输出( SDO )
9 Y AD0 I2C Slave 地址 LSB ( AD0 )
10 Y Y REGOUT 校准滤波电容连线
11
Y Y FSYNC
帧同步数字输入
12 Y Y INT
中断数字输出(推挽或开漏)
13 Y Y VDD 电源电压及数字 I/O 供电电压
18 Y Y GND 电源地
19, 21, 22 Y Y RESV 预留,不接
20 Y Y CPOUT 电荷泵电容连线
23 Y SCL/SCLK
I2C 串行时钟( SCL ) ;
SPI 串行时钟( SCLK )
23 Y SCL
I2C 串行时钟( SCL)
24 Y SDA/SDI
I2C 串行数据( SDA ) ;
SPI 串行数据输入( SDI )
24 Y SDA I2C 串行数据( SDA )
2, 3, 4, 5, 14,
15, 16, 17
Y Y NC 不接
7.2 典型应用
剩余13页未读,继续阅读
dundunjianjian
- 粉丝: 0
- 资源: 3
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
- 1
- 2
前往页