MPU9250产品中文说明书.pdf

MPU9250是一款高性能的九轴运动跟踪装置，它将3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴电子罗盘以及数字运动处理引擎（DMP）集成在一个非常小巧的QFN封装之中。这个封装的大小为3x3x1mm，可以在一个极小的空间内提供完整的9轴运动检测能力。 1. 产品信息：文档首先介绍了产品信息，包括版本历史、文档说明、产品概述和应用领域。版本历史部分说明了文档的更新情况，文档说明部分对文档的内容和使用方式进行了描述，产品概述部分则对MPU9250的基本特性进行了简要介绍。应用领域部分列举了MPU9250可能的应用场景，例如手势控制、体感游戏控制器、位置查找服务等。 2. 特性：这部分详细说明了MPU9250的各项特性。其中陀螺仪特性部分介绍了其具有可编程的范围，如±250、±500、±1000和±2000度/秒（dps）；加速度特性部分介绍了其具有可编程的加速度参数选择，如±2g、±4g、±8g和±16g；电子罗盘特性部分介绍了其磁力计的最大范围可达±4800uT。其他特性还包括了可编程的数字滤波器、温度传感器、可编程中断等。 3. 电气特性：MPU9250的电气特性包括了陀螺仪参数、加速度参数、磁力计参数和全面的电气特性，如供电电压范围、时序特性、I2C和SPI通信协议等。 4. 使用说明：详细讲解了如何使用MPU9250。包括引脚功能说明、典型电路、周围电路元件清单、内部框图、各传感器信号输出调理方法、运动数字处理引擎、主I2C和SPI通信、辅助I2C芯片通讯、自检模式、I2C通信解决方案、SPI通信解决方案、时钟方案、数据寄存器、FIFO数据缓存区、中断功能、温度数字输出、稳压偏置、电荷泵、标准供能方案、电源和复位规则等。 5. 硬件新技术：介绍了一些硬件上的新技术，如时钟校准功能等。 6. 可编程中断：讲解了运动唤醒中断等可编程中断的使用方法。 7. 数字接口：详细讲解了I2C和SPI接口的使用方案和协议。 8. 封装：提供了关于MPU9250的封装信息。 9. 产品测试：介绍了产品的质量测试标准和测试方案。 整体来看，MPU9250是一款高度集成的多轴运动传感器，不仅在尺寸上非常小巧，而且功能全面、性能强大。它非常适合用于需要精确定位和运动检测的应用，如智能手机、游戏控制器、遥控器、可穿戴设备等。通过I2C或SPI通信接口，可以方便地与各种控制器连接。为了支持9轴数据的输出，MPU9250提供了高精度的时钟漂移，同时保证了低功耗和宽温度范围内的稳定工作。这些特点使得MPU9250成为嵌入式系统设计师的理想选择。