The file outside the "three freedom" are five freedom robot
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基于matlab开发的五自由度机械臂的正逆运动学进行仿真+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab开发的五自由度机械臂的正逆运动学进行仿真+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab开发的五自由度机械臂的正逆运动学进行仿真+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab开发的五自由度机械臂的正逆运动学进行仿真+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~
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五自由度机械臂的正逆运动学进行仿真.zip (44个子文件)
五自由度机械臂的正逆运动学进行仿真
Robotic_curriculum-design-master
qiuni.m 217B
Sj2Rj.m 536B
JointCmd.m 842B
Mov_Real_3DOF_Rob_Lnya.m 4KB
calibration.m 601B
Connect3D.m 119B
report.pdf 1.48MB
three freedom
Sj2Rj.m 483B
JointCmd.m 842B
Mov_Real_3DOF_Rob_Lnya.m 3KB
Connect3D.m 119B
Com_Off.m 178B
Build_3DOFRobot_Lnya.m 891B
IK_3DOF_Rob_Lnya.m 529B
Set_Zero.m 2KB
DHfk3Dof_Lnya.m 982B
Com_On.m 254B
Matrix_DH_Ln.m 571B
DrawCylinder.m 836B
reverse.m 1KB
MDHfk3Dof_Lnya.m 1KB
Com_Off.m 178B
新建 文本文档.txt 0B
face catch
Sj2Rj.m 358B
JointCmd.m 842B
Connect3D.m 119B
MDHfk3Dof_Lnya.m 1KB
Com_Off.m 178B
Build_MDH_Lnya.m 1KB
Matrix_MDH_Ln.m 613B
Com_On.m 254B
Camera_try.m 165B
facecatch.m 2KB
DrawCylinder.m 836B
reverse_5.m 1KB
Build_MDH_Lnya.m 1KB
five_reverse.m 5KB
Set_Zero.m 2KB
Readme.txt 59B
Matrix_MDH_Ln.m 613B
calculate.m 1KB
Com_On.m 254B
5Sj2Rj.m 497B
DrawCylinder.m 836B
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梦回阑珊
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