由于提供的文件内容部分是通过OCR扫描转换成文字，内容出现了一定程度的混乱与不连贯。尽管如此，我们依然可以从中提炼出一些关键信息点，并尝试重构其可能的知识点内容。
机电一体化技术是一门综合性的工程技术，它涉及机械、电子、计算机、控制、传感器等多个学科领域的知识。根据提供的文件内容，我们可以推断出以下可能的知识点：
1. **PLC（可编程逻辑控制器）**：文件中多次提及PLC，显然在机电一体化技术领域，PLC是重要的控制组件。PLC编程涉及基本的逻辑运算，例如与（AND）、或（OR）、非（NOT）、输出（OUT）等。而提到的“1001=400x=4mm”可能是在说明某种特定的PLC程序逻辑或配置参数。
2. **脉冲宽度调制（PWM）**：PWM是一种控制技术，常用于电机和灯光控制。文件中“5PWM”表明了PWM在机电一体化技术中的应用。
3. **数字与模拟信号转换（D/A转换）**：在机电一体化系统中，数字信号与模拟信号的转换是必不可少的。通过“2D/A”可以推断，文件内容中涉及了数字到模拟信号的转换技术。
4. **I/O接口**：I/O接口是机电一体化设备与外部世界进行信息交换的重要通道。文件中的“I/O1CPU120”、“I/OI/O10”、“I/O10”等可能指向了I/O接口的某种配置或参数。
5. **多总线系统（Multibus）**：在机电一体化系统中，设备之间的数据通信可能使用多总线技术。文件中的“Multibus/6”可能表示某种总线协议或技术。
6. **柔性制造系统（FMS）**：FMS是现代自动化制造系统的一个重要分支，涉及高效的生产过程控制。文档中的“5FMS(2”可能指向柔性制造系统在实际工程中的应用或组成部分。
7. **机电一体化系统的参数设定**：如“120r/min”、“50Hz”、“K=35N.M/rad”、“2K=1;M=3”等参数，这些可能是有关电机控制、力矩、速度、功率等的设定。
8. **控制系统原理**：例如，“S=dy/dx=Y/I/O”可能涉及控制理论中的微分方程，表明控制系统可能使用微分方程来实现对设备的动态控制。
9. **机电一体化系统的物理参数**：如“205020/mm”、“20mm”、“10mm”、“0.1mm”、“100mm”等，这些数据可能与系统的精确度、尺寸、加工精度有关。
10. **机械运动的模拟**：例如，“fm=8N.M”、“f=12N.M”、“J=21Kg.M2”等，可能涉及力矩和转动惯量的计算，这对于机械动力学的分析至关重要。
由于文档内容混乱，以上知识点可能无法完全准确反映原文档的内容。但通过提取关键词汇，并结合机电一体化技术的一般知识点，可以得出如上可能的技术要点。在实践中，这些知识点通常会互相配合，以实现机电一体化系统设计和控制的目标。
