标题中提到的“自动控制原理”是一门基础课程，主要研究自动控制系统的基本理论、基本概念、分析方法和设计原则。它涉及系统的建模、分析、稳定性和性能指标的评估，以及控制器的设计。自动控制原理是工业控制、机电一体化、电气工程、航空航天和许多其他工程领域的核心课程。
描述中提到了“历年期末考试试卷”，这通常意味着一套覆盖了课程所有重要知识点的综合试卷。这些试卷不仅可以作为学生复习和检验学习成果的材料，还可以作为教师评估教学效果、改进教学方法的参考。
标签为“云原生”，这与自动控制原理并不直接相关。云原生是指能够充分利用云计算平台的特性的应用程序开发和部署模式。不过，考虑到云服务在现代自动化和控制领域中的应用，云原生技术可能会影响自动控制系统的设计和实施，例如通过使用云资源来支持复杂的控制算法或进行远程监控和维护。
从提供的部分内容来看，考试试卷包含了多个与自动控制系统相关的问题，这些问题涵盖了以下几个知识点：
1. 传递函数的求解：问题1要求学生求解RLC网络的微分方程和传递函数。传递函数是自动控制理论中的一个核心概念，它描述了系统输出与输入之间的拉普拉斯变换关系。在电路分析中，传递函数可以用来分析电路的频率响应和稳定性。
2. 结构图的简化和传递函数的计算：问题2要求学生简化系统结构图并求取特定的传递函数。结构图是自动控制系统中用于描述系统各个组成部分之间相互关系的一种图形化方法。掌握结构图的简化技巧对于正确理解系统的动态行为至关重要。
3. 控制系统性能指标的计算：问题3涉及到确定满足特定性能指标（如超调量和峰值时间）的控制器参数。这是设计控制系统时一个非常重要的方面，需要确保控制系统的动态响应满足实际工程需要。
4. 系统稳定性的判断和根轨迹分析：问题4和问题5都与系统稳定性有关，分别使用了劳斯判据和根轨迹图方法。劳斯判据是一种数学方法，用于判断线性时不变系统的稳定性。根轨迹法是分析系统性能和设计控制器的图形化方法，通过观察开环传递函数的根在复平面上随某个参数变化的轨迹来进行分析。
5. 频率响应分析：问题6和问题7都涉及到频率响应分析，分别使用了Nyquist判据和对数幅频特性。Nyquist判据是另一种稳定性判据，通常用于开环稳定的控制系统。对数幅频特性图是描述系统频率响应的一种方法，可以用来判断系统是否为最小相位系统，并能进一步求得系统传递函数。
在自动控制原理的学习和实际应用中，需要掌握以上提到的理论知识和分析方法。通过历年期末考试试卷的练习，学生可以加深对这些概念和方法的理解，并为将来的工程项目打下坚实的基础。
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