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自动控制原理期末试卷与答案

自动控制原理 1

一、 单项选择题〔每题 1 分，共 20 分〕

1. 系统和输入，求输出并对动态特性进展研究，称为〔 c 〕

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在〔 d〕上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

输入变量时，电动机可看作一个〔 d 〕

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

6. 假设系统的开环传 递函数为 10，那么它的开环增益为〔c 〕 s(5s?2)

A.1 B.2 C.5 D.10

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7. 二阶系统的传递函数 G(s)?5，那么该系统是〔b 〕 2 s?2s?5

A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 假设保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，那么可以〔b 〕

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

11.设系统的特征方程为 D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，那么此系统

〔 〕

A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。

12.某单位反应系统的开环传递函数为：G?s??k，当 k=〔 〕时，闭环系

统 s(s?1)(s?5)

临界稳定。

A.10 B.20 C.30 D.40

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13.设系统的特征方程为 D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，那么此系统中包

含正实部特征的个数有〔 〕

A.0 B.1 C.2 D.3

14.单位反应系统开环传递函数为 G?s??

16.稳态误差 ess 与误差信号 E(s)的函数关系为〔 〕

A.ess?limE(s) B.ess?limsE(s) s?0s?0

C.ess?limE(s) D.ess?limsE(s) s??s??

17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的

是〔 〕

A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为〔 〕

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

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19.开环传递函数为 G(s)H(s)=K,那么实轴上的根轨迹为〔 〕 3s(s?3)

A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作〔 〕反应的传感器。

A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

二、 填空题〔每题 1 分，共 10 分〕

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与一样。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为

29.PID 调节中的“P〞指的是控制器。

30.假设要求系统的快速性好，那么闭环极点应距虚轴越_越好。

三、 名词解释〔每题 3 分，共 15 分〕

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31.稳定性

32.理想微分环节

33.调整时间

34.正穿越

35.根轨迹

36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能一样 ? 举例说明。

37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数

T ？其调整时间 ts 和时间常数 T 有何关系，为什么？

38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。

39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系?

40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

分〕

41.求图示方块图的传递函数，以 Xi (s)为输入，X0 (s)为输出。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为 20%，峰值时间为 2

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