机电一体化习题测验答案.pdf
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2023-03-07
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第一章
1.什么是机电一体化？各国的主要观点有哪些？(P1~3)
答：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、
检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高
可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2.试述机电一体化技术与传统机电技术的区别。(P2)
答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，
在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置
是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中 心，在设计过程
中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智
能性。
3.试分析机电一体化系统的组成及相关技术。(P1~3)
答：机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包
括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统
总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
4.一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？
答：机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、
传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成
要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成
通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
5.试述机电一体化系统的设计方法。
答：机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要
从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计
方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一
体化系统的优化设计。
6.试述现代设计的概念。（P4）
设计这个词有两种概念。广义的概念是指发展过程的安排，包括发展的方向、程序、细节和
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