8．机电传动的发展大体经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。
机电传动系统实质上是一个机电统一的运动系统。
9．三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场。
10．旋转变压器是自动装置中的一类精密控制微电动机，它将转子转角变换成与
之成某一函数关系的电信号。
11．对机电一体化的系统最起码的要求是能稳定平衡地运行。
12．常用的交流电动机有异步电动机（或称感应电动机）和同步电动机两类。
13.计算题：
一台他励直流电动机的技术数据如下：P
N
=6.5KW,U
N
=220V, I
N
=34.4A, n
N
=1500r/min,
R
a
=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为 3Ω和 5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为 U
N
/2 时的人为机械特性；
④磁通φ=0.8φ
N
时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
解：① n
0
=U
N
n
N
/(U
N
-I
N
R
a
)=220*1500/220-34.4*0.242= 1559r/min
3
