机电传动控制 教学大纲.pdf
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2022-07-06
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课程名称：机电传动控制
学 时：56＋8
授课对象：机械类各专业
先修课程：高等数学、物理、电路理论、电子技术、微型计算机及接口技术
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一、 机电传动控制课程的性质、目的与任务
《机电传动控制》课程是机械电子工程专业的一门必修专业基础课。它是机
电一体化人才所需电知识的躯体，是从机电一体化技术需要出发，为培养在机械
电子领域中，即具有较高的理论知识，又具备一定的分析和解决实际问题能力的
高级技术人才而设置的主干课程。
本课程集电机、电器、电力电子学、可编程序控制器、自动控制系统与一体
的机电综合性课程。通过本课程的学习，使学生了解机电传动与控制系统的发展
动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌
握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作
原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、PLC 等组成的常用机电
传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法；掌握常用的直流调速、交流
调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；
通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。
二、课程的基本要求
1.了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应
不断发展的现代化生产的需要；
2.掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半
导体等的工作原理、特性、应用和选用方法；
3.掌握由继电器-接触器、PLC 等组成的常用机电传动控制系统的工作原
理、特点、分析与设计方法；
4.掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制
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