机电传动控制 教学大纲.pdf

《机电传动控制》课程是机械电子工程专业的重要组成部分，旨在培养具有深厚理论基础和实践能力的高级技术人才。课程融合了电机学、电器学、电力电子学、可编程序控制器（PLC）和自动控制系统的知识，以机电一体化技术的需求为导向。 课程的主要目标包括：使学生了解机电传动与控制领域的最新发展趋势，掌握电动机、电器和电力半导体的工作原理、特性、应用和选择方法，理解并能分析基于继电器-接触器和PLC的机电传动控制系统的原理、特点和设计方法，以及各种直流调速、交流调速和伺服控制系统的开环、闭环控制机制。此外，课程还通过实例和实验环节提升学生的实际问题解决能力。 教学内容涵盖了机电传动控制的基本概念、历史发展、未来趋势，以及单轴和多轴拖动系统的运动学基础。重点讲解了直流电机、交流电机（包括三相异步电动机、同步电动机、交流伺服电动机和直流伺服电动机）的工作原理、机械特性、启动和调速特性。此外，课程还涉及了控制电机（如测速发电机、异步测速发电机、直线电动机等）的工作原理和特性，以及继电器接触器控制系统和PLC的基本构造、功能和应用。 在电力电子学部分，学生将学习晶闸管的结构、工作原理，以及可控整流、逆变、直流调速、交流调压调速等相关电路。此外，交流调速系统（如线绕式异步电动机调速、晶闸管变频调速等）和步进电动机的控制也是重要的教学内容。 课程设有实验环节，包括继电器-接触器控制电路实验、交流电动机性能实验、交流电动机变频调速系统实验、PLC的顺序控制和位置控制实验，以增强学生的动手能力和理论与实践的结合。 作业布置方面，每4学时布置一次，确保学生能够巩固课堂所学。实验报告的撰写有助于深化理解，每个学生都需要亲自参与实验操作，以提升分析问题和解决问题的能力。 《机电传动控制》课程是一门理论与实践相结合的课程，旨在培养学生的综合技术素养，为他们在机械电子工程领域的工作打下坚实基础。通过这门课程的学习，学生不仅能掌握机电传动控制的核心知识，还能适应不断发展的现代化生产需求，具备解决实际工程问题的能力。