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模糊控制实现阿克曼机器人直线路径跟踪
模糊控制实现阿克曼机器人直线路径跟踪
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matlab
路径跟踪
移动机器人
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基于simulink仿真,实现基于模糊控制的阿克曼机器人直线路径跟踪。
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模糊控制实现阿克曼机器人直线路径跟踪.rar
(7个子文件)
模糊控制实现阿克曼机器人直线路径跟踪
plot_result.m
467B
说明.txt
142B
fuzzy_ctr.fis
1KB
fuzzy_control.mdl
43KB
robot_keniticmodel.m
1KB
exp_single.m
646B
robot_auxctrl.m
746B
共 7 条
1
模糊控制实现阿克曼机器人直线路径跟踪: 1.打开fuzzy_control.mdl文件,运行 2.运行plot_result.m文件绘制结果
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那有一头会跑的小母
2024-02-05
simulink运行错误啊,啥也出不来
zzkq11111223
2022-05-24
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
Sober&free
2024-01-20
超级好的资源,很值得参考学习,对我启发很大,支持!
M_suxian
2024-03-31
发现一个宝藏资源,资源有很高的参考价值,赶紧学起来~
m0_75276398
2023-12-05
发现一个超赞的资源,赶紧学习起来,大家一起进步,支持!
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