模块化阿克曼移动机器人底盘

FR-09 Pro 是一款全能型机器人线控移动平台，它采用阿克曼结构，驱动后置，相对于差动 结构的底盘，在普通路面上 FR-09 Pro 具有更快速的行走能力和较强的负载能力，同时对 轮胎的磨损也更小，搭配整体桥式悬挂，能够通过减速带等常见障碍物，更适合长时间室外 运行；并且，该底盘是基于 VCU 整车控制构建的底层控制系统，采用 CAN 总线管理，具 有高精度、模块化等特点；通过搭载激光雷达、GPS、机械臂等模块和导航系统广泛应用于 自动驾驶、无人巡检、物流、运输配送、科研以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。