模块化四轮差动移动机器人底盘平台

DGT-01M 机器人底盘是一款多功能行业应用的实用新型产品，是一种四轮运载平台，采用 四轮差速结构，原地转向，体型小，灵活性强，并且采用模块化设计，具有相对独立性、互 换性、通用性，模块接口部位的结构、尺寸和参数标准化，容易实现模块间的互换，也可以 对模块单独进行设计、制造、调试、修改和存储，有利于实现模块的通用，同时内部排布不 紧凑，空间较大，可快速便捷的进行二次开发。通过搭载自主导航、GPS、惯导等一系列扩 展设备，DGT-01M 可应用于巡检、安防、科研等不同领域。