“恩智浦”智能小车校内赛时写的一个信标坐标识别程序源码+项目说明.zip

###<center>**target_find**</center> 　　这是我在本科大三下学期时参加“恩智浦”智能小车校内赛信标越野组别时尝试写的一个信标坐标识别程序。 　　其中**main.m**文件是我**初期**用MATLAB进行编写的，仅供验证用。**函数说明.txt**及**示意图.bmp**文件是**后期**编写所用。使用**video上位机**时候，二维数组上传前必须传一个**'s'字符+二维数组数据流**，使得上位机开始工作。