基于lccp与边缘检测的三维点云分割方法源码+项目说明.zip

# lccp & Canny SegmentMap 基于lccp与边缘检测的三维点云分割方法。 主要内容：改善二维实例分割生成的点云，并生成分割点云地图。 ## 实验效果图 分割结果对比动图：  Ours分割结果图：  LCCP分割结果图 ：  LCCP with apply k分割结果图 ：  原始分割结果图：  ## 环境概览 ### 测试环境 系统：win10 编译器：MSVC2017 64bit、cmake 3.5 第三方库：pcl 1.9.1、boost 1.6.8、opencv 4.2.0、yaml 0.6.0 实例分割网络：YOLACT++，权重：yolact_plus_resnet50_54_800000 ### 测试数据集 TUM数据集 rgbd_dataset_freiburg1_room序列 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1sMxa3skD_Uix4TYjzioLyQ 提取码：1wpe ### 使用方法： 编译文件 首先编译yaml_cpp cd yaml_cpp mkdir build cd build cmake [-G generator] [-DBUILD_SHARED_LIBS=ON|OFF] .. make 编译本工程 mkdir build cd build cmake [-G generator] [-DBUILD_SHARED_LIBS=ON|OFF] .. make 执行命令 "SegmentMap.exe --Dataset" 数据集目录 -t 数据集目录/KeyFrameTrajectory.txt -c 0.2 -s 0.4 -n 0.6 -C 15 -S 0.01"