# lccp & Canny SegmentMap
基于lccp与边缘检测的三维点云分割方法。
主要内容:改善二维实例分割生成的点云,并生成分割点云地图。
## 实验效果图
分割结果对比动图:
![SegmentMap项目演示 00_00_00-00_00_30](https://user-images.githubusercontent.com/51278459/219853704-37019f53-a3d0-427b-9f5e-29ecdfa8571a.gif "分割结果对比视频")
Ours分割结果图:
![VmjjUG80PE](https://user-images.githubusercontent.com/51278459/219712001-74d56ce4-d69e-4c99-97ee-c86031abf2ee.png "Ours分割结果图")
LCCP分割结果图 :
![ZVWiJitcQp](https://user-images.githubusercontent.com/51278459/219844418-508c382b-cc2e-4356-a837-24c292d0b58b.png "LCCP分割结果图")
LCCP with apply k分割结果图 :
![vQCYvx2Wmy](https://user-images.githubusercontent.com/51278459/222373984-f68d10ec-617d-44aa-8774-8deeb5f91068.png "LCCP with apply k分割结果图")
原始分割结果图:
![CloudCompare_XShUvUT8KK](https://user-images.githubusercontent.com/51278459/219712022-b9059be3-0e34-4766-8d82-43a8bffe3cbe.png "原始分割结果图")
## 环境概览
### 测试环境
系统:win10
编译器:MSVC2017 64bit、cmake 3.5
第三方库:pcl 1.9.1、boost 1.6.8、opencv 4.2.0、yaml 0.6.0
实例分割网络:YOLACT++,权重:yolact_plus_resnet50_54_800000
### 测试数据集
TUM数据集 rgbd_dataset_freiburg1_room序列
百度网盘 链接:https://pan.baidu.com/s/1sMxa3skD_Uix4TYjzioLyQ
提取码:1wpe
### 使用方法:
编译文件
首先编译yaml_cpp
cd yaml_cpp
mkdir build
cd build
cmake [-G generator] [-DBUILD_SHARED_LIBS=ON|OFF] ..
make
编译本工程
mkdir build
cd build
cmake [-G generator] [-DBUILD_SHARED_LIBS=ON|OFF] ..
make
执行命令
"SegmentMap.exe --Dataset" 数据集目录 -t 数据集目录/KeyFrameTrajectory.txt -c 0.2 -s 0.4 -n 0.6 -C 15 -S 0.01"
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于lccp与边缘检测实现的三维点云分割方法c++源码(含项目使用说明+测试数据)
共15个文件
cpp:4个
h:3个
hpp:3个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 177 浏览量
2024-01-16
00:52:48
上传
评论 1
收藏 57KB ZIP 举报
温馨提示
<项目介绍> 基于lccp与边缘检测的三维点云分割方法c++源码(含项目使用说明+测试数据).zip 主要内容:改善二维实例分割生成的点云,并生成分割点云地图。 测试环境 系统:win10 编译器:MSVC2017 64bit、cmake 3.5 第三方库:pcl 1.9.1、boost 1.6.8、opencv 4.2.0、yaml 0.6.0 实例分割网络:Y - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
Lccp-Canny-SegmentMap-main.zip (15个子文件)
Lccp-Canny-SegmentMap-main
CMakeLists.txt 1KB
DivideObj
supervoxel_clustering.h 21KB
CMakeLists.txt 743B
supervoxel_clustering.hpp 45KB
lccp_segmentation.hpp 25KB
MarginVoxelLccp.h 5KB
MarginVoxelLccp.cpp 16KB
lccp_segmentation.h 17KB
lccp_segmentation.cpp 2KB
supervoxel_clustering.cpp 10KB
SegmentMap.cpp 15KB
LICENSE 34KB
ReadFile.hpp 19KB
.gitignore 755B
README.md 2KB
共 15 条
- 1
资源评论
机智的程序员zero
- 粉丝: 1951
- 资源: 4199
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功