智能公交小车系统的设计毕业设计开题报告.pdf

【智能公交小车系统设计】\n\n智能公交小车系统设计是一门涵盖多学科的综合性项目，旨在利用先进的电子技术和自动化理念，构建能够在特定环境中自主导航和执行任务的微型车辆。这一领域的研究不仅具有理论上的重要性，还对实际应用产生了深远影响，尤其是在危险或不适合人类工作的环境下，智能公交小车可以替代人力执行任务，降低风险和成本。\n\n智能公交小车，或称为自动导航小车（AGV），集成了机械工程、电子工程、传感器技术、计算机科学和人工智能等多个领域的知识。其核心技术包括路径规划、避障、定位和控制系统的设计。通过参与此类项目的开发，学生能够提升实践技能，培养创新思维和团队协作精神，同时增进对智能交通系统的理解。\n\n文献综述表明，AGV 的起源可以追溯到20世纪50年代，由美国的Barrett电子公司开发。随后几十年，欧洲的AGV技术快速发展，特别是在标准化托盘搬运的推动下。美国公司在此基础上进一步提升了AGV的性能，如采用更先进的计算机控制系统，实现24小时连续运行和在线充电功能。在中国，清华大学、沈阳自动化研究所等机构也在AGV技术上取得了一系列成就，研发出装配型和搬运型的AGV产品。\n\n该毕业设计的研究内容包括：\n1. 深入研究智能公交小车的基础理论。\n2. 利用单片机（如STC89C52）进行系统控制，通过红外光电传感器识别地面的引导线，实现自动转弯。\n3. 结合传感器和电机，控制小车的转向和速度，确保它能稳定按设定路线行驶并在指定位置停靠。\n4. 设计精确的停车机制，保证小车在偏离引导线一定范围内能准确停在目标点。\n5. 编写控制程序，完成硬件设计，并制作实物原型。\n\n研究方法和技术路线主要基于比较法，首先深入理解STC89C52单片机，接着学习编程和算法设计，进而构建智能公交小车及其跑道，进行硬件组装和调试。软件部分则利用Code Warrior IDE进行程序开发，确保所有功能得以实现。\n\n这一研究的可行性在于，已有大量的技术基础和实践经验可供参考，而且单片机和传感器技术的发展为实现这一目标提供了坚实的技术支持。随着科技的进步，智能公交小车作为智能车辆的一部分，其应用前景广阔，将在物流、交通、军事等领域发挥重要作用，体现出一个国家的科技实力。因此，这个毕业设计不仅锻炼了学生的专业技能，也为智能交通系统的未来发展贡献了力量。