智能循迹小车设计【开题报告】.pdf
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2022-06-25
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开题报告
电气工程及其自动化
智能循迹小车设计
一、 课题研究意义及现状
普尧勒机器人是由美国国防部高级项目计划局主持并出资予以开发的高技术军事装备 ,研制单
位则由“美国机器人防卫系统公司”承担。普尧勒机器人大小和一辆轻型卡车差不多,但它和山活人
驾驶员控制的卡车不一样 ,它可以自主地利用其视觉定位系统 ,对敌方来袭坦克,装甲车和其他移动
目标进行判别与定位,然后可以在力所能及的范围内实施攻击。普尧勒还可以携带不同的设备,以完
成对敌侦察,向前线运送给养等任务。它在行进中还可以帮助上级与下级之间进行战地联络,为前线
指挥机构与后方大本营之间保持通畅的通信联络提供一条不间断的中继枢纽。
1973 年 1 月 8 日发射月球 21 号，把月球车 2 号送上月面考察取得更多成果。最后一个月
球 24 号探测器于 1976 年 8 月 9 日发射， 8 月 18 日在月面危海软着陆，钻采并带回 170 克月
岩样品。至此，前苏联对月球的无人探测宣告完成，人们对月球的认识更加丰富和完整了。
2010 年 10 月 1 日，嫦娥二号发射成功。此刻根据嫦娥工程计划，第二期工程圆满完成。第三期计
划也将在 2011 至 2020 年拉开序幕，而第三期计划最重要的任务就是研制和发射新型软着陆月球巡
视车，并对月球表面进行巡视勘察。
2002 年 美国 iRobot 公司推出了吸尘器机器人 Roomba ，它能避开障碍， 自动设计行进路
线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。 Roomba 是目前世界上销量最大、最商业化的家用
机器人。
根据美国玩具协会的调查统计，2006 美国智能玩具市场规模至少 300 亿美元，而全球这一市场
规模更是高达 600 亿美元。而且这一数字还在增长。就 2003 与 2004 年相比，智能玩具的销量增长
就达到 52%。与此同时，英国玩具零售商协会选出的 2005 年圣诞最受欢迎的十大玩具中，7 款就是
智能玩具 。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。高科技含
量电子玩具蒸蒸日上。
二、课题研究的主要内容和预期目标
本设计要求采用 51 单片机作为核心控制器，进行循迹小车的控制。
设计目标
（1） 通过汇编语言对单片机编程实现控制电机运转。
（2） 通过红外传感器来检测地面黑线状况控制小车转动。
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资源评论
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