智能循迹小车设计报告.doc

《智能循迹小车设计报告》是对一种基于电子科技的智能小车的详细设计和实现的阐述。该小车的设计目标在于实现自动化循迹功能，适用于各种环境下的行驶任务。以下将围绕报告中的主要知识点进行深入解析。 1. **设计要求**： 设计的关键在于构建一个能够自主识别路径并沿着预设轨迹行驶的小车。这要求小车具备精确的传感器系统、可靠的控制系统以及稳定的动力装置。 2. **车体方案认证与选择**： 选用凌阳的车架，其设计考虑了结构强度、重量和稳定性。选择双电机驱动，以提供足够的动力和灵活性。 3. **硬件设计**： - **稳压电源**：确保小车内部电路稳定工作，通常采用DC-DC转换器提供恒定电压。 - **根本系统**：包括主控芯片、信号处理和电源管理等部分。 - **电机驱动**：L293D是常用的电机驱动芯片，能够双向驱动电机，同时具备过流保护功能。 - **液晶显示局部**：RT1602液晶屏用于实时显示小车状态和数据，便于监控和调试。 - **RS485数据总线**：用于远距离、高抗干扰的数据传输，提升通信可靠性。 - **循迹局部**：采用反射式红外光电传感器ST178，通过检测赛道上的黑白线条变化来判断路径。 4. **软件设计**： 主控芯片PIC16F886运行定制的控制程序，负责接收传感器数据，处理并输出控制指令到驱动电路。软件设计包括算法设计、中断处理、错误处理等，以实现小车的智能循迹功能。 5. **系统测试过程**： 通过一系列的实验室和实地测试验证小车的循迹精度、反应速度和稳定性。测试可能包括直线行驶、弯道行驶、障碍物避障等场景。 6. **系统总结**： 总结设计过程中的挑战、解决方案和改进点，对系统的性能进行评估，为后续优化提供参考。 7. **附录**： 包含元器件清单和测试源程序，供查阅和分析。 智能小车的设计结合了电子技术、自动控制和机械工程等多学科知识，通过硬件和软件的协同工作，实现了自主循迹的功能。这种设计对于提升汽车的安全性和效率具有重要意义，也是未来智能交通系统发展的重要组成部分。