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智能循迹小车设计.doc
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智能循迹小车设计.doc
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.. -
智能循迹
/
避障小车研究
工作报告
一、
智能循迹小车程序构造框图
二、
Proteus
仿真图
三、
软件程序设计
一、
智能循迹小车程序构造框图
经
过
几
天
在
网
上
的
查
找
,
对
智
能
循
迹
/
避
障
小
车
有
了
大
致
的
了
解,
一般有三个模块:
1
、最根本的小车驱动模块,使用两个二相四线步进电机对小车
的
两个
后
轮分
别
进
展驱
动
,前
轮
最
好用
万
向轮
,
能
使小
车
更好
地
转
弯;
2
、小车循迹模块,在小车底部有三个并排安装的红外对管,对
黑色与白色的反射信号不同,经单片机处理后对小车进展相应处理;
3
、
避
障
模
块
,
我
写
的
程
序
中
对
于
避
障
模
块
是
用
中
断
来
处
理
的
〔
即安
装
在小
车
车
头的
红
外对
管
检
测到
有
障碍
物
后
,就
会
向单
片
机
的
P3_2
口
输
出
一
个
高
电
平
或
是
低
电
平
,
这
时
中
断
程
序
将
对
小
车
进
展
预先
设
定好
的
避
障处
理
〕,
但
是
在程
序
构造
框
图
中,
我
不太
会
表
示中断处理方式,所以就用查询的方式画了。
. . word.zl-
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