51单片机循迹小车开题报告.pdf
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2022-06-25
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一、研究课题的目的和意义
1） 研究目的：
随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车
开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时
能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关
注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各
高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景
下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易
智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小
车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设
计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、小灯显示等功能。
此项设计以 AT89S52 单片机为控制核心，逐步实现小车的循线行走功能。
2） 研究意义：
1、加深课堂上的学习
由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来
实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作，使学
生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过
程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教
学上的盲点。
2、从理论转为实际运用
智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智
能控制技术、 自动控制、 模式识别、 传感器技术、 汽车电子、 电气、计算机
和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、 自动驾驶等
先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日
常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来， 智能车在野外、道路、 现代物流
及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。
二、研究内容
1） 系统设计：
智能寻迹小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流减速电机驱动，通过调制后面两个轮
子的转速从而达到控制转向的目的 在车体前部分别装有左中右三或者两个红外反射式传感
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