无碳小车设计开题报告
一、车辆工程（汽车技术）专业背景
本毕业设计开题报告的主题为“无碳小车设计”，属于车辆工程（汽车技术）专业领域。该专业旨在研究和设计能够满足未来交通需求的环保型汽车，以减少环境污染和能源消耗。
二、无碳小车设计的意义
本毕业设计的主要目的是设计和开发一辆无碳小车，旨在降低环境污染和能源消耗。该设计将采用理论与实践结合的方法，以理论指导实践的理念，运用 MATLAB 软件对小车行驶路线规划，建立数学模型，并求解轨迹关键点，进而精确设计小车零件的尺寸。
三、无碳小车设计的内容和意义
本毕业设计的内容包括：
1. 理论计算，确定零件尺寸，建立小车三维图。
2. 运用 AUTOCAD 软件绘制小车零件二维图和一张装配图。
3. 对小车进行运动学分析。
本毕业设计的意义在于：
1. 降低环境污染和能源消耗。
2. 提高汽车技术的创新和实践能力。
3. 培养大学生工程实践能力、创新意识和合作精神。
四、文献综述
相关文献综述表明，无碳小车设计已经成为汽车技术领域的热点话题。例如，2011 年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品为无碳小车，该设计采用 Pro/E 和 Pro/E 软件建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型，并完成了运动学仿真。文献 [1] 介绍了在不完全齿轮和曲柄连杆机构作为转向机构的情况下，轨迹的设计和优化。
五、设计难点和解决方案
本毕业设计中最大的难点在于小车的行驶路线规划和轨迹设计。为了解决这个问题，我们可以采用 MATLAB 软件对非圆弧部分进行模拟，确定轨迹影响因素，进而更好的调节小车的零件尺寸。
六、结论
本毕业设计的目标是设计和开发一辆无碳小车，以降低环境污染和能源消耗。通过理论与实践结合的方法，我们可以建立小车的数学模型，并精确设计小车零件的尺寸。该设计有助于提高汽车技术的创新和实践能力，并培养大学生工程实践能力、创新意识和合作精神。
