浅论无碳小车的设计、制作与创新实践.pdf
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浅论无碳小车的设计、制作与创新实践
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0 引言
无碳小车是一种通过滑轮机构将重物下落的重力
势能转化为小车前进的动能以实现小车行走，并采用
合理的机构，来实现行走过程中正确转向并绕过障碍
的装置。小车设计注重能量利用的有效性，车体结构
的合理性，行走的稳定性、匀速性，调试的可靠性等。
应用了诸多数学理论进行验证，最终采用了万向节连
杆机构作为转向机构，使小车控制转弯更省力、对小
车躲避障碍物的周期控制更容易实现，亦降低了整车
重量。再者小车整体构造简洁，组合零件不多，摩擦
损耗小，效率高，较容易安装制造。另外，通过对小
车的设计、制作和调试，提高了提出问题、分析问题、
解决问题的能力，并总结了从中获得的经验和教训。
1 无碳小车的制作原理
命题简介
该竞赛其中的一个命题为，要求设计一种以重力
势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，驱动其行
走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势
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