智能声控小车毕业设计开题报告.pdf
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2022-06-25
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河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
学生姓名
基于单片机的智能声控小车设计
专业班级 学号
一、选题的目的和意义：
1．设计（论文）的主要目的
通过本次设计，可以对国内、外的智能声控发展趋势及应用背景有所了解，并通过一
些书籍、期刊，掌握单片机及声控工作原理，同时对一些基于单片机的智能声控小车的软、
硬件设计及相关仿真软件进行了实践应用。
2. 意义
机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技术
水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。第一代机器人是示教再
现型机器人。它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住
操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现示教的动作。第二代机器人是装
有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”，
比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。智能机器人是
“具有感知、思维和动作的机器”。它装有多种传感器，能识别作业环境，能自主决策，具
有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物。
智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环境
中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等 领域。作为 20 世纪自动化领域
的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。应此为了使智能小车工作在
最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。其次学习智能小车的
制作也是对大学 4 年学习的一个很好的检测，对今后的学习和工作具有很大的帮助。
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