使用:
catkin_make
source devel/setup.bash
rosrun serial_msgs serial_example_node
输出:
distance,单位为 mm
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基于ROS的seria接收节点,上位机读取解析RS485协议的拉线位移传感器数据
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2023-06-28
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基于ROS的seria接收节点,上位机读取解析RS485协议的拉线位移传感器数据,完整代码,cmakelists,c++
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laxian
.vscode
c_cpp_properties.json 476B
settings.json 2KB
devel
.catkin 34B
.built_by 11B
.rosinstall 76B
src
CMakeLists.txt 49B
src
serial_msgs
CMakeLists.txt 414B
src
readme.md 120B
serial_example_node.cpp 3KB
package.xml 2KB
build
.built_by 11B
.catkin_workspace 98B
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