《微型移动机器人设计》课程标准.pdf

《微型移动机器人设计》是一门专门针对电子信息工程技术专业的职业拓展课程，旨在培养学生的技能延展性和对前沿技术的涉猎。课程要求学生在掌握机器人基本概念、结构和工作原理的基础上，能够进行简单机器人硬件制作、调试，软件调试与分析，以及整机装配、调试和操控。以下是课程的详细说明： 课程内容主要分为四大部分： 1. 认识机器人：这部分旨在让学生理解机器人的定义，了解其历史发展和未来趋势，从而建立对机器人的基础认知。 2. 了解机器人技术的核心：深入探讨信息感知、控制系统、机械结构和动力供给等关键技术，帮助学生理解机器人的运作机制。 3. 轮式移动机器人的设计：重点讲解轮式机器人的机械结构设计和运动控制，使学生具备设计和控制轮式机器人的能力。 4. 嵌入式微型机器人的设计：涵盖嵌入式系统的基本概念，介绍基于51单片机的微型机器人平台设计，以及相关的软件开发技术。 教学方法强调实践操作，采用讲授、演示和练习相结合的方式，辅以趣味案例激励，激发学生兴趣，同时运用项目分析引导法锻炼学生的思维能力。在调试环节，鼓励学生集体讨论，培养独立解决问题的能力。 课程所需的先修知识包括《电路与电工技术》、《单片机技术》、《电子电路分析与实践》、《C语言程序设计》和《嵌入式系统开发与应用》，这些基础课程为学习微型移动机器人设计提供了必要的软硬件知识。 考核方式为随堂考核，注重平时表现，包括出勤、课堂参与、问题解答和作业完成情况。期末总评成绩由随堂考核成绩的30%和平时成绩的70%组成。 教学建议提倡使用基于工作过程的项目式教学教材，鼓励学生积极参与项目制作，提高他们的实际操作能力和创新思维。同时，教师需具备相关领域的专业知识，以便更好地指导学生。 通过这门课程的学习，学生不仅能掌握机器人技术的基础，还能培养良好的工程意识、质量意识和社会交往能力，以及应对职业变化的终身学习能力。此外，他们还将获得独立制定工作计划、应用新技术、处理信息和自主学习新技术的能力，为未来在电子信息技术领域的发展打下坚实基础。