CODESYS之网络变量
CODESYS网络变量，功能强大，通过简单的配置，就可以使两台控制器之间进行数据交换。
1:新建softmotion工程1，添加POU并调用
1.1添加网络变量，此变量作为发送端
**CODESYS网络变量详解**
CODESYS，全称Control Development System，是一款基于IEC 61131-3标准的编程环境，广泛应用于工业自动化领域。网络变量是CODESYS中的一个重要特性，它允许用户在不同的控制器之间实现数据的高效、实时交换。下面将详细介绍如何在CODESYS中创建和使用网络变量。
### 1. 新建软运动工程
我们需要创建两个不同的软运动工程——工程1和工程2，以模拟两个通信的控制器。在工程1中，我们将创建网络变量作为发送端。
#### 1.1 添加POU（Program Organization Unit）
POU是CODESYS中的程序组织单元，可以是函数、函数块或子程序。在工程1中，我们创建一个POU，并在其中定义网络变量的发送逻辑。
#### 1.2 配置网络变量
接着，我们添加网络变量。在网络变量的配置中，通常会选择UDP（User Datagram Protocol）通信协议，因为它提供了无连接的服务，适合实时性要求较高的应用。在设置中，我们需要指定循环时间，即数据传输的频率。
#### 1.3 声明网络变量
在POU内声明网络变量，这将在工程1中定义用于发送的数据。
#### 1.4 链接到文件
将网络变量链接到一个外部文件，这样可以方便地管理和导入到其他工程中。
#### 1.5 导出网络变量列表
完成配置后，导出网络变量列表，以便在工程2中使用。
### 2. 新建软运动Win工程
在工程2中，我们将创建接收端。
#### 2.1 添加全局变量列表
在工程2中，我们需要创建一个全局变量列表，这个列表将用于接收工程1发送过来的网络变量。
#### 2.2 导入网络变量列表
导入工程1中导出的网络变量列表，这样工程2就能识别并接收来自工程1的数据。
### 3. 启动和登录
启动两个工程的软运动服务，确保它们都能扫描到各自的设备并成功登录。这是通信的前提条件。
### 4. 数据赋值与通信
在工程1中，为网络变量`myfirstnetwork`和`mysecondnetwork`赋值10和20，然后写入。一旦数据写入，工程2就应该能接收到这些值。
### 5. 实时通信验证
在工程2中观察这两个网络变量的值，如果它们分别显示为10和20，那么就表明网络变量的配置和通信是成功的。
通过以上步骤，我们可以看出，CODESYS的网络变量功能简化了控制器间的通信配置，使得数据交换变得简单而高效。无论是在分布式系统还是在多设备协同工作的场景下，网络变量都是一种强大的工具。然而，实际应用中还需要考虑网络稳定性、数据安全性以及错误处理等方面，确保通信的可靠性和安全性。
