CODESYS运动控制之功能块的使用.docx

内容简介：CODESYS 运动控制之功能块的使用在《CODESYS 运动控制之编写凸轮控制程序》中，我们用梯形图程序实现了两个轴的控制但是在实际的运动控制中可能会与到较多轴数的控制，如果也用同样的方式对轴进行声明那么操作起来就很繁琐。那么如何才能简化编程，提高效率？本文在前文的基础上介绍功能块的使用，来实现一个主轴带两个从轴的运动控制。功能块的优点：只需要功能块里写好相关程序，之后可以直接调用。1：添加功能块1.1 编写相关程序2：添加虚轴3：添加程序并调用3.1 编写轴控制程序3.1.1 定义变量：3.1.2 编写程序调用功能块 X_control : FB_control;//轴实例化Y_co...