在编程领域，尤其是在工业自动化和物联网(IoT)系统中，CODESYS 是一款广泛应用的编程环境，它基于IEC 61131-3标准，支持多种控制器和设备。在CODESYS中，库是一种非常重要的功能，允许开发者将常用的函数、任务或变量集合起来，方便在不同的项目中复用，提高开发效率。本篇将详细解释如何在CODESYS中使用自建库。
自建库的创建是使用库功能的第一步。在之前的课程中，你可能已经学会了如何创建库。通常，这涉及到定义库结构，包括变量、函数块、程序等元素，然后将它们保存为一个独立的文件，例如名为"mylib"的库。创建库的目的在于封装和模块化代码，使得代码更易于管理和维护。
接下来，本文将指导你如何在新的工程中使用这个自建库"mylib"。你需要新建或打开一个已有的CODESYS工程。工程是CODESYS中的基本工作单位，包含了所有与特定项目相关的代码和配置信息。
在工程环境中，你需要通过"工具"菜单下的"库"选项来查看是否已包含"mylib"库。如果库管理器中未显示"mylib"，可以通过点击"高级"按钮来搜索并添加它。在搜索框中输入"mylib"，系统会列出所有匹配的库，选择你需要的库并确认添加。添加成功后，"mylib"库就应该出现在你的工程的库列表中了。
添加库后，你可以开始在你的工程中声明并使用库中的变量和功能。例如，如果你的"mylib"库中有一个名为"AddTwoInputs"的函数块，它接受两个输入参数并返回它们的和，那么你可以在你的程序中声明这个函数块的实例，并传入相应的值。例如：
```iecst
VAR_INPUT
input1: INT := 100;
input2: INT := 50;
END_VAR
VAR_OUTPUT
result: INT;
END_VAR
// 声明并使用库中的函数块
ADD_TWO_INPUTS(result, input1, input2);
```
这里的"ADD_TWO_INPUTS"就是"mylib"库中函数块的实例化，它接收两个输入(input1和input2)并把结果赋值给`result`。完成代码编写后，你需要启动PLC的模拟或实际扫描登录，以执行编写的程序。
在模拟或实际设备上启动PLC后，你会看到输入的值被读取，计算过程执行，最终输出值更新为150，这是两个输入值100和50相加的结果。这就是使用自建库"mylib"的一个简单示例。
利用CODESYS的库功能，开发者可以有效地重用代码，减少重复工作，提高代码质量。理解如何创建和使用自建库是提升CODESYS编程能力的关键步骤。通过不断的实践和探索，你将能更好地掌握这一强大的工具，实现更加高效和灵活的编程。
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